Gegründet wurde die Löschgruppe Kirchheim 1908. In den über 90 Jahren wurde die Löschgruppe auf Grund neuer technischer Geräte zu einer technischen und taktischen Einheit immer weiter aus- und fortgebildet. Die heutige Mannschaft besteht aus 21 aktiven Mitgliedern, 9 Mitgliedern der Ehrenabteilung, 5 Mitgliedern der Jugendfeuerwehr und 73 fördernden Mitgliedern. Die Alarmierung der Einsatzabteilung erfolgt ausschließlich über Funkmeldeempfänger. Insgesamt verfügt die Löschgruppe Kirchheim über 18 Funkmeldeempfänger.

Die Aufstockung des Gerätehauses in Kirchheim konnte unter vollständiger Eigenleistung der Feuerwehrleute der Löschgruppe Kirchheim im Jahre 1996 beendet werden. Das Gerätehaus verfügt nunmehr über ein Satteldach, einen Schulungsraum, Toilettenräume und entspricht somit von der Größe und der Ausstattung den Bedürfnissen und Anforderungen der Löschgruppe Kirchheim.