Die Löschgruppe Palmersheim wurde im Jahr 1914 erstmals urkundlich erwähnt. Sie besteht zurzeit aus 23 aktiven Mitgliedern, davon eine Feuerwehrfrau, vier Mitgleidern der Jugendfeuerwehr sowie 6 Mitgliedern der Ehrenabteilung. Die regelmäßigen Übungen finden freitags abends und sonntags morgens im Wechsel statt.
Zusätzlich zum Feuerwehrdienst ist die Löschgruppe Palmersheim fester Bestandteil der Dorfgemeinschaft in Palmersheim. Sie richtet jedes Jahr folgende Feste aus:
- Feuerwehr-Freundschaftswettbewerb für aktiven Löschgruppen und Jugendfeuerwehren
- Reibekuchenkirmes im Oktober
- Martinsumzug mit anschließender Martinsverlosung
Auch der kameradschaftliche Teil kommt nicht zu kurz. Beispielsweise wird jedes Jahr ein gemeinsamer Familienwandertag an Fronleichnam veranstaltet und eine gemeinsame Weihnachtsfeier an einem der Adventssonntage. |

Der Neubau des Gerätehauses in Palmersheim nach dem Standardtyp II wurde im Jahre 2004 bezugsfertig. Das Gerätehaus mit zwei Stellplätzen, kombiniertem Umkleide-/Geräteraum, Schulungsraum, Toiletten und Gasheizung entspricht von der Raumgröße und Ausstattung dem Standard der Gerätehäuser in Wisskirchen, Stotzheim, Großbüllesheim und Flamersheim. Die technische und persönliche Ausstattung bzw. Ausrüstung, die Unterbringung der Fahrzeuge in Verbindung mit den geschaffenen Räumlichkeiten entsprechen in vollem Umfange der Aufgabenstellung der Löschgruppe Palmersheim. Aus einsatztaktischen Gründen ist hier der Gefahrgutzug der Freiwilligen Feuerwehr Euskirchen mit dem Gerätewagen Messtechnik. |

Der Ausrückebereich der Löschgruppe Palmersheim umfasst ein Gebiet von insgesamt 8,128 km². |